完美的无人驾驶卡车

作者:未知

在这种与复杂的公共交通环境相分离的区域，沃尔沃的无人驾驶卡车是十分有意义的。

特约撰稿 Owimedia 文/图余景宏编译

Abstract

VOLVO Showcase Its FMX Driverless Truck

Having successfully demonstrated a long-distance test of driverless fleet of vehicles in Europe, VOLVO again showcased its brand new autonomous steering controlled FMX truck—a driverless tipper which will soon be marketed.

经过无人驾驶车队在欧洲长途道路试验的成功演示，沃尔沃卡车又向世界展示了其全新的自动驾驶卡车FMX试验卡车。这是一款无需驾驶员的全自动驾驶的自卸式卡车，相信很快就会投入到实际的市场应用中来。

沃尔沃集团首次公开展示其自动驾驶卡车是沃尔沃集团自动驾驶车辆研发项目的成果之一，该项目旨在为客户——尤其是采矿业的客户——创造更大的业务优势。

该研究项目由沃尔沃集团与萨博汽车合资开展。通过萨博全资所有的技术咨询公司——Combitech，双方合作开发了一套全自动传输系统解决方案。这款独一无二的卡车在地上和地下均可实现全自动行驶和操作，是一款装备齐全的工程车。它利用传感器和GPS技术持续解析周边环境，以便绕开固定和移动障碍物，同时通过传输系统收集数据，以进一步优化行车路线，保障行车安全。

该卡车的车头和车尾以及车身两侧共配有6个激光雷达，确保这款3轴FMX卡车在目的地明确的情况下能够安全地行驶在固定线路上。这款无人驾驶卡车在瑞典哥德堡的首次亮相，是在模拟装货场、隧道以及碎石机处的卸货场之间的环形线路上进行演示的。沃尔沃的无人驾驶技术已经达到了较高水平，在演示中完全无需从外部对车辆进行干涉。

沃尔沃卡车项目经理Anders Kellst m表示这种自动驾驶卡车技术分为几个阶段：第1阶段是操控车辆时无需使用脚，正如前不久在欧洲范围内的自动驾驶车队演示中那样；第2阶段是无需人为操控转向，也就是摆脱手的操控；第3阶段是无需驾驶员观察；第4阶段则是驾驶员彻底无需操心驾驶；到了最高级别的第5阶段，正如这款FMX卡车所展示的那样，卡车上已经可以无需驾驶员了。这款3轴卡车在行驶线路上的表现十分完美。其工作只是通过调度员借助W-Lan无线网络进行数据传输来实现对车辆行驶指令的下达和实施，与空中交通管制员的工作类似，对整个区域内的自动化交通进行指挥和控制。

在这种与复杂的公共交通环境相分离的区域，沃尔沃的无人驾驶卡车是十分有意义的。它可以在除了间歇需进行必要的维护和保养之外，实现每周7天，每天24 h不间断的运行，极大地提升了工作效率，项目经理Kellstr m如此介绍道。除此之外，通过精准的激光雷达传感器定位，这种无人驾驶车辆还可以大大降低在类似矿区的这种危险工作环境中潜在的事故风险。

设计时已经充分考虑过车辆会遇到的潜在危险，一旦在车辆自主的“行驶视野”里出现障碍物，该自卸卡车会自动进行制动并停止下来，直到障碍物被清除后才会重新启动。在一定距离内，激光镜头可探测识别出最小5 cm大小的障碍物，在近距离下，该系统的测量精度甚至可达毫米单位。设计师必须根据这种精确性对FMX车辆的转向控制进行设定，确保电子助力转向系统的伺服电机的工作公差范围更大一些，从而避免由于一直行驶在过于精准的路线上导致路面上形成固定的车辙。为确保车辆转向和行驶系统的有效安全，沃尔沃所特有的安全策略在这里也会发挥作用，这样能够确保无人驾驶的FMX卡车不会成为离开规定区域的危险对象。即便当FMX卡车出现了超出正常行驶状态的状况，它会像手足无措的驾驶员一样做出如下的动作：关闭发动机并原地停车等待。

将传统FMX卡车转变成无人驾驶卡车在技术上的适配调整主要取决于每辆车上所安装的6个激光雷达传感器以及与行车电脑控制网络的联接匹配。用户可根据需求自由选择，借助于数据传输模块来将控制命令发送至卡车的中枢神经。通过采用电子助力的液压式转向机构可以省去向转向机添加额外的伺服电机，此外车辆的制动同样也是由行车电脑进行控制。

至于行驶线路也是通过数据传输来让车辆获得的。这里必须让车辆对实际运行路段进行一次实际的行驶并记录下来。调度员可以通过电子路线规划来实现令多辆无人驾驶汽车选择性地行驶在不同区段的路线上。

在这套车辆控制系统之外，沃尔沃还在FMX卡车上保留了传统的人工驾驶模式。

如此装备的无人驾驶卡车FMX已经在瑞典的矿山实验环境里经历了1年的实践考验，其工作表现十分出色。相信不久就会正式投放市场。目前对于这一技术还缺少一个合适的名称。根据沃尔沃的命名法，应当采用“I+XXX”的名称。可惜“Idrive”这个名称已经被一家德国乘用车制造商(宝马汽车公司)所用，要不我们把它叫做“Ican”如何？

阅读延伸

对话沃尔沃卡车总裁兼首席执行官Claes Nilsson

记者：总裁先生，首先祝贺你们全自动无人驾驶卡车的首次亮相展示活动举办成功。请问这种卡车何时能够真正投放到实际的街道上运行？

Claes Nilsson: 我认为无人驾驶卡车的这种设计方案首先应考虑在封闭的应用区域内使用，例如在采矿区，在那里，考虑到安全性和经济性，无人驾驶卡车的使用效果会更加理想。矿山集团公司对于这种车辆十分感兴趣。我们已经在瑞典的一个采矿区进行了为期1年的实践运行，表现还是十分出色的。我认为，在下一个10年里这款卡车一定会被很多采矿区所应用。

记者：最保守的估计这款卡车的价格大概会是什么水平？

Claes Nilsson: 关于价格问题一直都是相对的。无人驾驶卡车可以常年不间断地工作并保持相同的水平，大大提升工作效率。而且在安全性方面，针对采矿区这种工作环境，无人驾驶卡车也无疑有着天然的优势。

记者：卡车驾驶员是否早晚会失业呢？

Claes Nilsson: 今天我们展示的是最高级别的全自动无人驾驶卡车，几个星期之前我们还进行了入门级的自动驾驶车队的道路行驶演示。其实在这一技术领域里还有很大的研发潜力值得我们去努力。但是，我认为在未来10年，运输行业不会放弃对驾驶技术出色的卡车驾驶员的需求。

记者：针对无人驾驶的FMX卡车，您还会采用引起轰动的广告表演吗，就像是上次吊在轮船装卸吊车的巨大挂钩上那样？

Claes Nilsson: 我认为我的替身演员事业生涯已经成功结束了，在还没有出现能够自主工作的CEO机器人之前，我将会把更多精力放在我们集团的经营业务上。

1沃尔沃无人驾驶卡车FMX非常适合在矿区使用