高德的高精地图技术路线图
从高精地图到高精定位
随着汽车智能化的不断深入，高精地图作为实现自动驾驶商业化所不可或缺的一项“基础设施”，受到越来越多的关注。根据韦东的判断：“在基础设施的推动下，汽车行业发生了明显的变化。智能化的基础设施是什么？我认为很重要的一个点是高精地图。我相信未来的智能化、未来的移动互联网或者车联网，一定越来越倚重于高精地图。”
而高精地图作为基础设施到底要达到什么样的服务目的？高德地图认为答案的关键词之一就是高精定位。无论是用户的普通出行还是自动驾驶，定位都是最基础和最关键的一个环节。“当定位能力改变的时候，不管是导航的体验，还是车辆自动驾驶控制的体验，都会得到显著的提升和改变。”高德地图定位产品总监张天毅表示，“定位分为绝对定位和相对定位两个环节。绝对定位输出的是位置坐标信息，目前更多用于导航领域。由于位置坐标信息只是一个没有任何含义的数字，所以车辆没有办法直接应用绝对定位的位置坐标信息。而对于相对定位，更多输出的是特征识别以及距离关系，车辆通过特征识别和距离关系将自己的车辆控制在安全的行驶范围之内。”
高德结合自身的优势，将高精地图与高精定位紧密结合起来，通过应用好相对定位和绝对定位，对外输出精准的自车位置、行驶路线和环境信息，帮助自动驾驶系统进行辅助决策和定位。高德提供与地图紧密结合的多元融合定位解决方案，通过融合车身的所有传感器信息，提供更高精度和更高可靠度的定位能力。
据了解，高德在高精地图方面的研发已经投入了大量精力和资源。不久前，凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统——Super Cruise，就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对，车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态，从而大大提高安全性。对高德甚至是高精地图的发展历程而言，这意味着企业已经完成了高精地图从研究阶段进入实用阶段的第一步。
据张天毅介绍，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高精地图能够拓宽车辆视野、提供特殊场景下的辅助决策，以及增强车辆的感知能力等。“高精地图数据不受天气、光线探测距离等因素的影响，从而可以突破常规传感器有效距离,达到超视距感知。同时，汽车传感器识别各类静态地物后,将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对，从而能够确定车辆在道路上的精确位置和姿态。”张天毅说。
“高德+千寻”的一体化解决方案
凭借与凯迪拉克的合作，高德成为目前行业内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商。但在韦东看来，高德的高精地图还能为自动驾驶领域的合作伙伴带来更多价值。
去年8月，高德宣布与千寻位置达成战略合作，将高精地图与高精定位能力融合，为汽车伙伴提供“高精地图+高精定位”的一体化解决方案。
根据双方的战略合作协议，在数据层，双方基于HD数据采集等方面加强合作，实现更准确的初始地图信息，并基于云计算和自动化众包采集体系完成数据实时更新；在算法层，双方将基于各自技术特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更加精准高效的运算。此外，双方还将共享各类融合定位服务，通过与硬件供应商深度合作，进行硬件优化，共同提升服务水平。
张天毅演示了高德千寻一体化解决方案带来的车道级定位效果。据了解，高德和千寻已经紧密合作研发了厘米级定位的算法。在大部分场景下，可以提供车道级和厘米级定位能力，保证车辆在不同传感器和不同工况场景下都能获得精准可靠的定位能力。
而演示的这套解决方案能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm、纵向误差5cm以内。张天毅告诉记者：“由于高德与千寻位置是从数据到算法的深度融合，因此不仅能够实现更高的定位精度，同时也能够提升数据匹配效率，降低成本，从而加速自动驾驶的商业化进程。”
高精地图技术路线的三步走
高德为自动驾驶提供的高精地图解决方案是一个完整体系，包括了地图及定位系统、云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。
“从技术发展上看，高德的高精地图技术发展将经历三个阶段。”张天毅介绍说，“第一阶段的关键词是高精数据，其核心是建立能够满足商业化需求，实现高精地图数据采集和更新的流水线。”据了解，目前，作为国内最早进行高精度地图数据采集和技术研发的企业之一，高德不但在高精地图采集总里程、精度和采集设备专业性等方面居于国内领先地位，更依托高德大数据平台、阿里云计算平台，以及阿里巴巴丰富的生态资源，建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。
“第二阶段的关键词是融合定位，重点是利用高精地图数据及环境信息，实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。”张天毅表示，“高德与千寻的合作，就是实现融合定位的关键一步。”
“相比前两个阶段更多为自动驾驶汽车进行个体赋能，高德高精地图技术发展第三阶段更偏重于全局。”张天毅告诉记者，“第三阶段的关键词是动态信息，重点是在实现了精准定位的基础上，为自动驾驶提供动态、实时的数据服务，比如动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等临时或突发信息等。基于这些动态信息，高德的云端交通大脑不仅能实现不同交通参与者的全局最优调度，更能为每个自动驾驶用户带来更舒适、安全的乘坐体验。”