优必选科技：机器真人
“机器人替代我演奏还需多长时间？”第一次参与科技跨界的小提琴演奏家吕思清问。
“谷歌已经通过深度学习，模仿一位大画家的画风。现在谷歌的画作已经达到普通人难以区分的程度。”有人告诉他。
“音乐表演是最高层次的精神活动，机器人短期内替代不了音乐家。”另外的人反驳说。
“刚才你们谈了几种机器人的应用场景，我觉得还少了一块音乐教育。”吕思清说，“机器人、人工智能可能会提供一种因材施教的新教学途径。”
这是优必选科技在召开的主题为“机器人，不止于此”的发布会，请一些跨界嘉宾来交流，主要是公布其人工智能战略布局。
COO 养 CTO
用机器人为人们提供包括教育在内的多元服务，正是优必选科技创始人周剑的梦想。8 年前，周剑带着十几个小伙子走上智能机器人的创业路。他内心的最大梦想是做出能够普及的人形服务机器人。
刚创业时，周剑遇到的最大瓶颈是，国内连组装一台小的伺服舵机都非常难，而国外伺服舵机又非常昂贵。
接下来的 4 年中，在耗尽在商场上打拼的半亿元积蓄，克服技术难关后，周剑他们研发出“最重要的是既便宜又高质量”的伺服舵机技术。
这个伺服舵机让他有信心在 2012 年成立优必选科技，投身机器人和人工智能平台。
周剑认定了人形机器人。“手机 App 这类数据采集手段，收集到的数据其实是非常非常少的，它很难全面定义一个人。”他说，“我曾反复强调，我们需要主动的数据收集。如果有像 ASIMO 那样的人形机器人进入家庭，像父母家人一样，与我们朝夕相处，通过语音、视觉平台主动收集我们的数据，为我们勾画出完整画像，再配合 BAT公司的云端合作，这才能形成严谨的逻辑闭环。”
周剑也与亚马逊团队讨论了很久。在此之前，亚马逊推出了智能音箱 Echo。“我们后来达成了一致，认为未来人机交互的中心一定是人形机器人。它就是你的家庭成员，与你可以坦诚交流，这不是一个音箱可以做到的”。
要做出人形机器人是非常难的。全球一些大型公司和实验室已探索多年。它需要大规模资金投入，需要高尖技术人才，还需要整合大量资源。
“我对自己的定位是要落地，所以才有了两条腿走路的战略。”周剑说。
“左腿要赚钱”。周剑预计优必选 2017 年的销售收入将在 10 亿到 15 亿元之间。他对实现这个收入有信心。“近几年我们一直在高速增长。2014 年收入190 万元，2015 年 5000 万元，今年是 3 亿元。”周剑说。
2017 年，优必选的收入来自与“大块头”的合作。这是周剑的信心来源之一。2017 年 1月，优必选和亚马逊将在 CES 展上共同发布一款机器人。“亚马逊和我们都认为这是个广阔的市场”。既然亚马逊 Echo 音箱卖了几百万台，机器人销售也不会弱，这将是优必选科技收入增长来源之一。
优必选的第二个收入增长来自于 IP 产品。要知道 IP 产品是影视界、体育界大亨的重要收入来源。在这个智能时代，过去静态的 IP 衍生品变成活灵活现、可以互动的机器人将是个趋势。这方面的销量也被看好。
2016 年，苹果主动找到优必选，它对优必选的机器人很感兴趣。之后，优必选和苹果合作的 JIMU STEAM 教育机器人就登陆全球部分Apple Store 零售店。STEAM 机器人是一种既能组装、又能编程的机器人，它对学生在多方面都有影响，也顺应美国总统奥巴马发起的“编程一小时”运动。优必选正在形成一套课程，要逐步进入校内外教育市场。
周剑认为，这类产品要让孩子使用到真正的机器人技术，如伺服舵机、控制及各种传感器。而且价格不能太贵，才能真正落地。
“从 2016 年推出到全球布局，这可能也是2017 年我们比较大的收入来源。”周剑说。按照布局，北美 2017 年会有 4000 家店，欧洲 2000家店，国内有 2000 家店。
周剑还布局 To B 的 Cruzr 机器人，目标是在银行、商超、海关、安防监控场景下的应用，已经拿到多个订单。
“我们做的每个东西都是有原因的。左腿基于商业化走路，赚到钱后投入到‘右腿的未来技术研发上’，积累更多东西。”周剑笑谈，“我们是 COO 来养 CTO。”
机器人的“躯干与智能”
周剑所说的未来技术，是为他的“人形服务机器人”积蓄资源。
最近，悉尼大学教授陶大程即将加入优必选，担任优必选“人工智能首席科学家”。“人工智能领域都知道陶教授。”周剑说。陶是欧洲科学院院士、澳大利亚科学最高荣誉尤里卡奖获得者。2016 年，陶大程团队获得了包括 NIST PaSC、ActivityNet 等权威赛事的冠军。
“我们每天获取的信息 70%、80%以上来自视觉。因此，视觉研究我们主要抓在自己的手上。”周剑说。
“未来非常关键的技术是模型压缩。我们要把大模型变成小模型，实现在人形机器人本地的计算，而不依赖于云计算，这样也能降低人形机器人的电能开销。” 陶大程对《IT 经理世界》说。同时，视觉研究还包括基于视频的视觉理解、单/ 多态的情绪识别以及视频的室内定位导航和避障等。
“有了这些技术，当你跟机器人Alpha相遇说：你好，Alpha，并同时把手伸过去时，Alpha 能理解这是要跟他握手，然后会把手伸过来。”陶教授形象地介绍。
优必选同时聘请清华大学赵明国教授担任其“人形机器人首席科学家”，在机器人运动控制上展开合作。“赵教授几乎是全中国屈指可数的坚持 20 年只做双足人形机器人的人士之一。”周剑说。他领导的联合实验室将继续专注于双足机器人运动控制技术研究。
优必选计划明年完成微型伺服舵机研发商业化。2018 年，将完成大扭矩高爆发力伺服舵机研发商业化。同时，将考虑在三年内推出人形家庭服务机器人操作系统。
“机器人关节、躯干和运动控制，机器人的智能算法会齐头并进。”周剑说。他的目标是 5年内打造一台二三十万元基于商业化目标的的双足机器人。
周剑摄影／ 王雷
我们做的每个东西都是有原因的。左腿基于商业化走路，赚到钱后投入到“右腿的未来技术研发上”，为人形服务机器人身上积蓄资源