2005年任老逝世后,有感于任老晚年就算在病榻上也念念不忘自己的贫困家乡,为圆任老对故土的夙愿,潘东生(在任老身边担任秘书长达7年)与王玄沟通后,组成“广东爱心团”,多次来到河北威县,对这个国家扶贫开发重点县展开了一段爱心之旅。多年来,爱心团对威县的教育事业献爱心捐赠金额已达千万元,其中包括援建当地小学、中学,定点支助当地贫困学生等。
2012年广东侨界人文学会成立,潘东生担任副会长。在潘东生的带领下,广东侨界人文学会整合侨界资源,对任老故乡的新发展作了更多的人文关怀,除了继续将“广东爱心团”带至威县,更将爱心转化为力量,通过举办任老书展、任老遗物捐赠等方式,让威县子弟能在受捐助的同时,学习先驱的宝贵精神。
2015年,99岁老红军王玄同志,仍寄望河北威县子弟能在任老的精神下继续成长、前进,仍盼望能在先驱故里谱出时代新潮流。
而潘东生,也对任老精神的继承有着深刻的领会:“我在任老身边呆过7年,老人家一辈子高风亮节的作风,随着他远去的日子更加清晰地浮现在我眼前。如今,虽然他离开了我们,但他的精神会鞭策我们来完成他对家乡的夙愿:让威县的父老乡亲早日过上安康的日子,让威县的孩子们有好的环境来读好书,这正是我们要完成的事。”