“若比邻”的“仿生手+”
若比邻仿生手拥有8个自由度，它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并，还可以单指联合各指运动，实现抓取东西，可弯曲，单手指可独立运动。“智能机器人可以成为我们的朋友、知己，成为我们生活中不可或缺的一部分，真正实现天涯若比邻。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。
若比邻机器人公司创始人白劲实（右）与公司研发中心主任刘子敬讨论仿生手的优化问题。2015年，由若比邻机器人公司自主研发的仿生手，第一次得到应用。在这例仿生手的帮助下，上肢残疾的人士实现了灵活的握、捏、端等动作。这家成立于2014年的公司，是中国第一家致力于前端机器手臂开发的机器人公司。在其成立不到4年时间里，公司自主完成了机器人仿生手的结构设计，打破了国外公司的技术垄断，并实现了不逊于海外竞品的功能。
公司自成立之时，便目标明确：要做中国自己的机器人仿生手，性能稳定、性价比高，使普通家庭都能负担得起。这也与其“使机器人成为人类知己”的创立理念一脉相承。
如今，在实现仿生手量产后，若比邻机器人公司正朝着工业、服务业、医疗、农业等领域的机器人研发方向迈进。
对于仿生手的工作原理，若比邻机器人公司的联合创始人、天津大学机械学院机械电子专业博士生导师王刚介绍，仿生手的受腔套在残肢上，专业训练人员在寻找到残肢肌肉敏感的地方后，放置表面肌电信号传感器。人产生意念后会肌肉紧张，表面肌电信号传感器便能捕捉并接收，并将信号传导至仿生手的芯片中，带动仿生手做出多种反应和动作。仿生手作为身体的延伸，简单的模仿并不能满足肢残人士的需求，因而它也要对新动作进行不断学习和训练。
仿生手所能够完成的举、握、抓、捏等不同的动作，需要自由度来支持。中国地质大学（北京）工程技术学院副院长杨义勇介绍：“人类上肢的关节和骨骼，形成了这样一个运动链：它具有至少27个甚至更多的自由度，人体上肢高冗余的运动结构特性，加之协调控制系统，使得人体能够轻松地实现抓取、对捏、触点和推拉等各种动作。人体上肢控制的灵巧性和实时性，对于仿生手的设计和控制具有十分重要的借鉴作用。”
若比邻公司研发的仿生手，已是第二代，实现了从5个自由度向8个自由度的扩展。因此，它可以五指灵活抓握、内收外展、分开合并，还可以单指联合各指运动，实现抓取东西，可弯曲，单手指可独立运动。“可以打字，打电话，穿衣，开门，拿水壶、名片……我们的这只手能干着呢。”公司创始人邱宇峰说。
据邱宇峰介绍，公司具备强大而专业的研发管理团队：创始人白劲实，日本东京工业大学工学硕士，是多自由度机器人柔性设计架构专家；联合创始人、首席科学家孙增圻，是清华大学教授、博士生导师，也是科技部国家863计划空间机器人专家组组长；联合创始人、总工程师王刚，是天津大学机械学院机械电子专业教授、博士生导师……
科研团队的专业度，奠定了若比邻仿生手的实用度与市场竞争力。10万元左右的市场价格，更是远远低于国际上的同类产品。这使得若比邻仿生手能够更好地满足残疾人士的日常使用。“第二代仿生手，还加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联，共享电力并互通数据，进一步改善了仿生手的外观。”邱宇峰说。
目前，公司正在开发若比邻仿生手平台。邱宇峰介绍道，若比邻的“仿生手+”平台化设计，将为传感器或其他器件的接入提供电气和机械接口，从而使若比邻机器手成为一个开放的平台，关心残疾人的专业人士能够基于该平台进行二次开发，以便为残疾人士提供更方便的仿生手功能。
而同时，该平台将允许接入符合平台要求的机械装置、电气装置以及远程软件算法，使得仿生手能够适应行业或特定工作场景，如若比邻公司正在调研开发的制鞋机械手、厨房机械手、蛋糕雕花机械手系统等。
“当然，在研发的同时，我们关注也致力于解决机器人的安全问题。我们设计的仿生手，执行的是自主开发的有安全认证的软件操作系统指令，因此更加安全。”邱宇峰说，若比邻公司是霍金先生提出的机器人区块链MPC计划的支持者与计划细化的推动者之一。“此计划的目标是以机器人区块链为‘基石’，创建全球机器人安全共识宪章，有效监督管理机器人，达到确保机器人安全的目的。”
2015年11月，若比邻公司入驻日照市北经济开发区，注册日照若比邻机器人科技有限公司。日照市北经济开发区，给予了它相当的支持，也对它抱有很高的希望。
2015年12月，公司入选日照政府“海外高层次人才“项目,获得220万元启动资金资助；此外，开发区为其提供了200平方米的办公场地及3年免费的人才公寓。2018年9月初，公司创始人白劲实获评“2018泰山产业领军人才工程科技创业（海外）类人选”。“
“若比邻仿生手，不仅仅是一个产品和一个项目，更重要的，它为日照市北经济开发区引进了自动化和机器人的理念。我们希望引进这一品牌，给人才树立标杆，形成科技创新人才培养的平台。”日照市北经济开发区党工委委员岳兆亮说，从日本回国创业的白劲实需要平台，而市北经济开发区也需要引进人才，合作是水到渠成的，政府会尽力做好服务者的角色。“政府确实帮了我们许多。”邱宇峰感慨道。
科研团队不断讨论、测试，让若比邻仿生手实现了迭代升级。
公司联合创始人王刚教授对仿生手用手套进行研究。
“智能机器人可以成为我们的朋友、知己，成为我们生活中不可或缺的一部分。”若比邻机器人公司创始人邱宇峰说。
若比邻第二代仿生手，加强了仿生手用手套的开发。手套能够与仿生手互联，共享电力，并互通数据，进一步改善仿生手的外观。
若比邻仿生手能够灵活抓取物体。（本报道图片由若比邻机器人公司提供）