北斗走向全球导航舞台中央
今年是北斗卫星高密度发射之年。与此同时，我国自主研制和建设的北斗卫星导航系统也进入了发展的新阶段：系统性能、卫星寿命、服务精度大幅提升，提供服务的地区范围更广，进一步向全球卫星导航系统这个角色靠近。
上世纪80年代初，中国开始积极探索适合本国国情的卫星导航系统。2000年，初步建成北斗卫星导航试验系统（“北斗一号”有源区域卫星导航系统，简称“北斗一号”系统，也有称为“北斗一代”系统的），这标志着中国成为继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
2012年12月27日，中国宣布北斗卫星导航区域系统（“北斗二号”无源区域卫星导航系统，简称“北斗二号”系统）从当日起正式提供区域服务。
2017年11月5日19时45分，在西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭以“一箭双星”方式成功发射两颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是北斗三号第一、二颗组网卫星。这两颗卫星的成功入轨，标志着北斗卫星导航系统全球组网开始，其定位精度提升1～2倍，将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务。北斗系统开始以全球卫星导航系统的姿态走向服务全球的道路。
▲ 北斗导航原理
北斗一号
北斗一号的2颗工作卫星和1颗在轨备份卫星分别于2000年10月31日、12月21日和2003年5月25日成功发射，这标志着北斗一号系统正式建成。
北斗一号系统有三大功能：一是快速定位，精度为20米～100米；二是从开机到定位只需要0.7秒～2秒，实现每次120个汉字以内的短消息通信；三是实现双向20纳秒、单向100纳秒的高精度授时。
值得一提的是，北斗一号的短消息通讯系统是非常有特色的。“北斗一号”用户机之间的通信不需要借助其他系统，其通信是通过卫星和中心站转发的，可机密级加密，一户一密，安全性高，而且不受用户机之间的高山阻隔或距离的影响，通信速度快。这些是目前应用最为成功的地方，也是优于美国GPS的最重要功能。
GPS只解决了“我在哪里”的定位问题，只具备接收功能，而北斗解决了“你在这里、他在哪里”的问题，还具备了短讯功能。
北斗一号的局限性主要是受技术与规模的限制，服务区域和容量有限，定位精度有待提高，不具备测速功能，需要发射信号时只能为时速低于1000公里的用户提供定位服务等。
北斗二号
北斗二号分为区域系统和全球系统。前者已于2012年全部建成，服务区内的性能与美国GPS、俄罗斯GLONASS相当，并独具短消息通信功能。其核心地区为我国及周边，经纬度为东经75°～135°，北纬10°～55°，定位精度为水平10米，测速精度为0.1米/秒～0.2米/秒，授时精度为单向50纳秒，双向10纳秒。重点地区为东经55°～180°，南北纬55°。
北斗二号区域系统的地面运行控制系统是由1个主控站、2个时间同步/注入站和近30个监测站组成，其用户在服务区内任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，保留了“北斗一号”系统的报文通信功能。
北斗二号区域系统的特点有3个：一是采取与GPS相同的单程无源测距，用户设备可无源工作，没有用户容量的限制；二是在高动态应用方面与GPS完全一致；三是兼容保留北斗一号所有功能并提升其系统抗干扰性能。
北斗三号
北斗三号系统建设是我国北斗系统“三步走”发展战略的第三步。相比北斗二号系统，北斗三号系统不仅是卫星组网从区域走向全球，同时技术更先进、建设规模更大、系统性更强。
北斗三号卫星将增加性能更优的互操作信号，在进一步提高基本导航服务能力的基础上，按照国际标准提供星基增强服务及搜索救援服务。此外，北斗三号还采用了星载氢原子钟，其精度将比北斗二号的星载铷原子钟提高一个数量级。
如同停水停电会影响城市居民的生活一样，卫星导航服务一旦失效，不仅国家的经济运行要受到极大的影响，人们的生活也会有很大的不便，这给卫星导航系统的可靠性提出了苛刻的要求。总体而言，北斗三号具备高精度、高可靠、高保险、多功能等特点。
——高精度。在北斗二号性能的基础上，北斗三号在设计之初，就把目标放在尚未发射的第三代GPS导航卫星以及欧洲伽利略导航系统的设计指标上。北斗三号全球导航系统的定位精度将大幅提升，能达到2.5米～5米的水平，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务和0.2米／秒的测速服务，并且将为付费用户提供更高精度等级的服务，卫星设计寿命达10年以上。
随着北斗地基增强系统提供初始服务，北斗三号可提供米级、亚米级、分米级，甚至厘米级的服务。届时，中国北斗的精度将与美国GPS相媲美。
——高可靠。北斗是一个系统工程，用户每一次享受到北斗系统的服务，都必须保证有至少4颗卫星提供服务。与此同时，北斗又是一个全球覆盖的系统，至少需要有20余颗卫星同时提供稳定服务，这一特点决定了北斗系统对质量可靠性要求比单星更高，对产品可靠性的要求更苛刻。
此外，北斗还是一个固有属性要求必须连续运行的系统，信号不能中断，系统必须连续、稳定、完好、可靠。
——高保险。北斗卫星全球导航系统作为一个大型系统工程，采用多重可靠性“加固”措施，可最大限度地增强系统的保险系数。比如，系统建成后运行卫星数量大于服务必需卫星数。
同时，北斗三号卫星还采用了软件冗余、故障自我诊断、故障自我修复等多项措施，保证系统可靠性，大大提升用户的体验。
▲ 北斗三号计划
北斗未来
北斗的未来势必要走一条融合式发展的道路，实现“北斗地基增强网+高精度位置服务网+宽带移动互联网”。
随着北斗三号的全球组网建设加速，乃至最后完成全球组网，会有更多国家、更多用户使用北斗系统，这将进一步拉动北斗应用推广与产业化进程，带动北斗走出国门，走向世界。
目前，北斗导航型芯片模块销量已突破3000万片，高精度板卡和天线销量已占据国内市场30%和90%的市场份额，并输出到70余个国家和地区，其中“一带一路”沿线国家和地区30余个。而应用于智能手机和其他消费类产品的国产芯片或IP核数量接近2200万。
同时，北斗系统还在和互联网、大数据、云计算等技术融合发展，实现“北斗地基增强网+高精度位置服务网+宽带移动互联网”互联互通、“北斗系统+高精度遥感数字地图+导航网格码+云计算平台”融合发展，以及“北斗导航+无线局域网+移动通信+卫星通信”等一体化芯片研发。
北斗星座
北斗高精度服务方面也是可圈可点，在国家北斗地基增强系统基础上，面向大众、触手可及、随需而用的公共服务正在不断开发和提供。北斗系统增强系统包括地基增强系统与星基增强系统。
北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分，按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则，整合国内地基增强资源，建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。
利用北斗/GNSS（全球导航卫星系统）高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，可在服务区域内提供1米～2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。
全球导航卫星系统建设分两个阶段实施：一期为2014年- 2016年年底，主要完成框架网基准站、区域加强密度网基准站、国家数据综合处理系统，以及国土资源、交通运输、中科院、地震、气象、测绘地理信息等6个行业数据处理中心等建设任务，建成基本系统，在全国范围提供基本服务；二期为2017年- 2018年年底，主要完成区域加强密度网基准站的补充建设，进一步提升系统服务性能和运行连续性、稳定性、可靠性，具备全面服务能力。
北斗星基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分，它通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。按照国际民航标准，开展北斗星基增强系统设计、试验与建设，目前已完成系统实施方案论证，固化了系统在下一代双频多星座（DFMC）SBAS标准中的技术状态，进一步巩固了BDSBAS（北斗星基增强系统）作为星基增强服务供应商的地位。
通过北斗高精度，手机定位可以实现1米的定位精度，特别是在卫星信号观测环境较差、短时间完全遮挡的情况下，手机终端通过高精度定位解决方案中的增强定位服务，可解决手机用户在高架下、隧道、车库等情况下无法定位的问题。
在共享单车的应用方面，北斗高精度定位可以实现共享单车1米精度的定位，大大减少定位误差，方便用户找车。
此外，北斗高精度还能提供电子围栏，利用厘米级精度定位进行测量划定，支持后台对高精度定位的共享单车是否停放到规定区域做出判断，方便引导规范停车，减少城市管理成本。
北斗卫星导航系统总设计师、中国宇航学会副理事长杨长风今年5月27日透露，为配合建设以北斗为核心、基准统一、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合PNT（定位、导航、授时）体系，到2035年，中国将完成下一代北斗系统星座组网，提供体系化的PNT服务。中国国家综合PNT体系建设重点可概括为“5+1+N”，“5”是指5大基础设施，包括重点推进下一代北斗卫星导航系统、积极发展低轨导航增强系统、按需发展水下导航系统、大力发展惯性导航系统、积极探索脉冲星导航系统；“1”是实现1个融合发展，即加快推进北斗与以5G移动通信为代表的网络信息体系的深度融合；“N”主要是突破一系列新兴技术，包括超稳芯片级原子钟、仿生导航技术等。到2035年，完成下一代北斗系统星座组网，建成时空信息服务的备份增强系统，部署多源融合高可信的PNT终端，完成室内、水下、太空等特殊区域的PNT技术试验应用，完成国家综合PNT体系建设，提供体系化的PNT服务。
日益走近全球导航舞台中央，北斗将成为像水、电、气一样触手可及、随需而用的公共服务产品。北斗为我们生活带来便利的同时，也在推动科技发展；在服务中国的同时，也在服务“一带一路”沿线乃至全球国家和地区，是“中国方案”的最佳践行者。 ★
▲ 北斗星座 责任编辑：杨蕾