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“天鹅座”货运飞船飞往“国际空间站”示意图美国轨道科学公司研制的“天鹅座”飞船于2013年9月18日进行了首次验证飞行。此后，“天鹅座”飞船正式完成了几次“国际空间站”商业补给服务任务，但在执行第3次商业补给服务任务时失败。

“天鹅座”飞船的设计，继承了轨道科学公司及其合作者经飞行验证的航天器技术，由加压货物舱与通用服务舱组成。采用成熟技术目的是降低成本、风险和研制周期。

其加压货物舱由泰雷兹-阿莱尼亚航天公司制造，它是基于意大利“多用途增压后勤舱”研制的，长3.66（标准构型）～4.86米（改进构型），直径3.07米，自重1.5（标准构型）～1.8吨，功率850千瓦，加压容积18.9（标准构型）～27米 （改进构型），载货质量2～2.5吨（改进构型），返回时可装载1.2吨垃圾。它用于日常物资、备用部件、实验设备等的装载。

其服务舱由轨道科学公司制造，继承了该公司的低轨卫星和地球静止轨道卫星平台的电子、推进和电源系统，重量1.8吨，装有电子、推进和电源系统，其中电源系统包括2副砷化镓太阳电池翼，可提供4千瓦的电力。

根据美国轨道科学公司与美国航宇局签署的价值19亿美元的商业补给服务合同，将发射8艘“天鹅座”飞船，向“国际空间站”运送20吨货物任务。

近年，“天鹅座”飞船进行了改型，提高了性能。