杂志汇汽车纵横

自动驾驶汽车已经被业内公认为下一个现象级产品，因此，作为技术翘楚的谷歌自动驾驶技术的研发进展，成为业界人士关注的焦点。日前，在2016中国汽车论坛上，谷歌自动驾驶汽车研发团队工程师朱佳俊先生就谷歌自动驾驶技术的最新进展做了分享。

汽车纵横：谷歌公司研发自动驾驶汽车的初衷是什么？

朱佳俊：谷歌研发自动驾驶汽车的初衷主要有三点：一是拯救更多人的生命，每年全球因为交通事故而丧生的人约有120万，其中94%都是因为人为失误造成的，相当于每小时有一架波音737客机坠落。二是时间，以美国为例，每天都会有超过600亿分钟浪费在上下班交通上。如果按照人均80岁的寿命来算，每天在交通上花费的时间相当于162个人的生命，我相信这个数字在中国会更高。三是我们希望能够给更多人带来出行自由和便利。

汽车纵横：谷歌自2009年开始研发自动驾驶汽车至今历时7年，目前研发重点有哪些？

朱佳俊：2009年项目启动初期，我们的研发重点是在加州高速公路上进行测试。从2013年开始，我们逐步把研发重点转移到城市地面道路上，因为城市道路交通环境更为复杂，需要更多更复杂的技术去处理。目前，谷歌无人驾驶汽车已经有超过200多万公里的无人驾驶里程。两年前，我们开始尝试设计一辆原型车，以更好测试无人驾驶技术。

汽车纵横：这种原型车与普通汽车有何区别？

朱佳俊：主要有两点区别，一是原型车身上布满了各种传感器，有激光，有摄像头，还有雷达，这些传感器收集原型车周围环境360度全方位信息，帮助智能驾驶系统理解和感知周围环境。另外一个重大区别就是这辆车没有方向盘，也没有油门和刹车，它从一开始就是为了无人驾驶而设计的。

汽车纵横：谷歌自动驾驶汽车如何识别周边环境？

朱佳俊：主要是通过传感器和人工智能算法。谷歌汽车通过传感器和环境感知算法，能够检测到、感知到周围所有物体，清楚周边物体的位置和速度。如果周边有建筑工地，谷歌汽车也能感知到这些障碍物，并进行合理避让。谷歌汽车还能对特殊车辆进行分类，比如说警车。为了实现环境感知，一个很关键的问题就是需要收集大量数据。我们收集了大量汽车的数据，收集了大量行人的数据，用这些数据帮助计算机去学习，去分类各种不同的物体。

此外，仅仅分类物体还不够。谷歌汽车还需要能够去预测其他物体的行为，比如说自行车，它是继续在自行车这条道上还是会变道，或者其他汽车会不会变道，这些都是需要通过采集大量数据，去帮助计算机学习。

汽车纵横：谷歌汽车还面临哪些挑战？

朱佳俊：我们觉得，最有挑战的还是一些不太经常发生的事情。比如有小孩开着玩具车，谷歌汽车也要能够合理的安全处理；再比如谷歌汽车在变道时，其他车辆突然从其前面变道，或者说谷歌汽车在变道时，其他车辆也需要变道在同一条道路上，这些都需要谷歌汽车进行安全处理。