扫描19 家 获加州无人驾驶牌照的公司
截至 11月底，加州车辆管理局（DMV）已经颁布了 19 张无人驾驶汽车测试牌照，这基本涵盖了当下走在无人驾驶技术前沿的公司。值得一提的是，已经有两家中国公司获得了此牌照：百度和蔚来汽车。
从目前已拿到牌照的 19 家公司构成来看，传统的老牌汽车整车制造商占多数，零件制造商占比也较多，互联网公司多选择在既有车型上改装作为切入点。通过比较可以发现，传统汽车行业在无人驾驶领域仍然掌握着绝对的话语权，而无人驾驶的初创公司则希望用机器学习等核心技术实现“弯道超车”。
7家老牌整车制造商大众 让汽车与交通信号灯“沟通”
大众汽车集团CEO马蒂亚斯穆伦在今年6月表示，大众汽车将面临十年以来最大规模的改革。名为“2025战略”的改革计划，包括加速研发自动驾驶汽车和电动汽车等，来迎接竞争对手如优步打车、谷歌自动驾驶汽车等的挑战。在大众的众多子品牌中，奥迪在无人驾驶领域的表现要更积极一些。奥迪将自家的无人驾驶技术命名为Audi piloted driving（奥迪自动驾驶）。2015 年初，奥迪的测试车在美国完成了900公里开放道路测试。这辆奥迪 A7内置了6个雷达、3个摄像头和2个激光雷达（LiDAR）。zFAS（中央驾驶辅助控制系统）是整部车的大脑，用于处理各种传感器反馈的数据。随着 zFAS 的体积的减小，无人驾驶汽车的后备箱将不会再塞满了电脑。另外，奥迪正在开发车辆对基础设施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技术，它可以让汽车与交通信号灯更好地沟通。
奔驰 由卡车组成的无人驾驶车队
奔驰早在2013年8月就已经在“Bertha Benz Memorial Route”上进行过无人驾驶测试，实验车S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小时完成了从德国Mannheim 到Pforzheim超过100km的行驶路程，并且它全程都采用了自动驾驶技术并通过了城市和郊区各种复杂路况的考验。奔驰无人驾驶的全部核心技术都已经应用在了它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主驾驶。从技术角度而言，奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟。另外，奔驰（严格来说是戴姆勒）正在测试利用三辆卡车组成无人驾驶车队，它们基于 Actros 卡车打造，均配备了奔驰的 Highway Pilot Connect 系统，依靠 V2V（车对车）技术让三辆卡车间保持通信。这样可以大幅降低空气阻力和对路面资源的占用，提高物流运输的效率。现今，奔驰有365000辆商务车已经联网。
日产 NASA 的官方合作伙伴
日产在2013年公布了无人驾驶计划，日产推出了基于“聆风”改装的 IDS 无人驾驶概念车，其配置非常高端，包括5个雷达、12个摄像头和4个激光扫描仪等。日产规划了三个无人驾驶的发展阶段：Piloted Drive 1.0将于今年年底推出，允许在高速公路上实现部分自动驾驶功能；Piloted Drive 2.0将于2018年推出，获得更多的控制权限例如高速自动变道等；Piloted Drive 3.0将于2020年推出，不再需要驾驶员介入实现真正的无人驾驶。值得一提的是，日产已经和 NASA 签订了一份5年的合作协议（NissanNASA），共同研究包括人机交互、车联网在内的无人驾驶技术。此外，9月底，雷诺-日产宣布与微软合作开发无人驾驶技术。雷诺-日产这个部门叫作“联网汽车与移动服务联盟”，该团队主要关注三大领域：软件开发，云工程，数据分析。很显然，这三大领域主要针对的是无人驾驶汽车。雷诺-日产希望在2020年之前推出约10辆无人驾驶汽车。
通用 着眼于“共享汽车”
通用于今年 3 月收购了自动驾驶技术开发公司 Cruise Automation，而基于雪佛兰 Bolt EV 改造而来的测试车已经在旧金山、斯科茨代尔等城市开始了道路测试。不过，通用对于无人驾驶的关注，更多着眼在了“共享汽车”领域。今年1月份，通用汽车向Lyft公司注资5亿美元。在宣布该消息之后不久，该公司即推出了一个名为Maven的汽车共享服务，该服务将其数个现有的测试项目相结合并进行了扩大。通用汽车还购买了现已倒闭的打车服务商Sidecar，上周该公司更是花费超过10亿美元用于无人驾驶技术启动自动化巡航技术。
宝马 和英特尔、Mobileye、Nauto进行合作
宝马已经在封闭道路上完成了8000公里的测试，更多的路测将在明年进行，下一代电动汽车 iNext 上将会搭载完整的无人驾驶解决方案。宝马制定的无人驾驶实现路径包括普通驾驶辅助、高度驾驶者辅助和高度自动驾驶三个部分。宝马已经投资了硅谷初创公司 Nauto，后者的研究领域是如何让人工智能和无人驾驶更好的结合，Nauto提供的后装产品具备深度学习功能，该系统能监测驾驶员喝酒、发短信等行为，并能够对这些行为向驾驶员发出警告。除此之外，宝马已经宣布和英特尔、Mobileye 达成了合作，这三家分别来自汽车、科技与计算机视觉与机器学习行业。
本田 在“模拟城市”进行测试
不需要踩油门、踩刹车、打方向盘等一系列人为操作，这是未来四年内，本田计划实现的无人驾驶汽车试验条件。目前本田在旧金山郊外的康科德（Concord）建立了一个基地，用于测试无人驾驶汽车的各项功能。本田正在测试的无人驾驶汽车并不是全新开发的，而是基于现有的讴歌 RLX 车型改装而来——它的前保险杠和车顶加装了摄像机和各类传感器。和很多厂商一样，本田已经在部分本田和讴歌车型上部署了驾驶员辅助系统，但这距离真正的无人驾驶还有一定距离。
福特 投资、收购和合作
福特选择从传感器、机器视觉等领域进行突破，具体的手段包括投资、收购和联合开发等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5亿美元联合投资汽车传感器制造商 Velodyne，福特此次投资则是为了进一步降低改类传感器的成本。基于Fusion Hybrid的车型已经用上了Velodyne的产品。除此之外，福特还收购了以色列计算机视觉和机器学习技术公司SAIPS；投资了 3D地图公司Civil Maps；并与增强显示技术公司 Nirenberg Neuroscience, LLC 签订了独家授权协议。福特希望在2021年前实现汽车的全自动驾驶。今年11月份，黑莓宣称，该公司已经与福特汽车公司签署了合作协议，按照协议规定，双方将直接展开合作，以此推动福特公司使用黑莓的QNX安全操作系统。
4家汽车零部件供应商
德尔福 提供无人驾驶打包方案
1999年5月28日，德尔福正式与通用汽车公司分离，成为一家完全独立的、公开在纽约证券交易所上市的公司。德尔福在奥迪 SQ5 的基础上改装了一辆无人驾驶测试车辆，该车在美国横跨 15 个州，完成了 5400 多公里的道路测试。德尔福在无人驾驶领域的优势在于能够提供一体化、模块化的传感器方案，未来可以向整车厂商提供“打包服务”。另外，德尔福已经宣布将和先进驾驶辅助系统（ADAS）的巨头 Mobileye 进行合作，将于2019年推出满足无人驾驶需求的图像解决方案（SAE Level 4/5）。德尔福还与Ottomatika公司的合作关系，后者由卡耐基梅陇大学投资。在合作关系中，德尔福提供“器官”——传感器和控制汽车的软件；而Ottomatika奉献“大脑”和“神经系统”——控制运算法则以使所有来自传感器的数据进行汇总，告诉汽车应该如何行驶。
博世 改装 Model S
博世并没有像很多汽车厂商一样选择传统的车型进行改装，他们“改造”的对象是 Model S。博世在前段时间公布了自己的无人驾驶十年计划：即2017年推出一体化高速公路协助解决方案（Integrated Highway Assist），2018年对它进行升级；2020年推出高速路驾驶员（Highway Pilot），最终在 2025 年推出自动驾驶员（Auto Pilot）系统。博世底盘控制系统总裁格哈德·斯泰格尔(Gerhard Steiger)近期表示：无人驾驶汽车2020量产并上路是不可能实现的目标，最早也要到2025年无人驾驶技术可以达到成熟水平。
法雷奥 自研激光扫描器
法雷奥集团（Valeo）是一家汽车零部件企业，总部位于法国，是世界500强。在全球30个国家建有134个生产基地，2015年实现销售收入145亿欧元。法雷奥无人驾驶技术的核心是 Cruise4U 系统，它由自行研发的激光扫描器（SCALA）、车载摄像头和车联网模块等部分组成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奥完成了超过 2 万公里的环美实际道路测试（不分昼夜）。法雷奥SCALA激光扫描雷达可用于车辆前部物体的高速扫描，不论是车辆还是行人，或是其它障碍物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷达扫描的数据，系统可以绘制出车辆周围环境的扫描地图用来分析和预测交通状况，因此，法雷奥将其应用到了旗下的高度自动驾驶系统Drive4U以及自动泊车系统Park4U中。
Telenav 从高精度地图开始
Telenav是一家美国的车载导航供应商，其产品Scout已经应用在很多汽车中了。根据Telenav在官网公布的信息，其正在研究与无人驾驶相关的地图、导航和ADAS等技术，未来将和 OEM 伙伴进行实际的道路测试。日前，丰田宣布将采用Telenav(泰为)公司的应用Scout GPS Link，用于车载导航和手机连接，据悉，丰田2016年新发布的小型卡车Tacoma将成为首辆搭载Scout GPS Link的车型。
6家无人驾驶汽车初创公司
特斯拉 安装“超级计算机”，积累大数据
自从在去年推出了 Autopilot 自动辅助驾驶系统后，特斯拉已经累积了高达 3.5 亿公里自动驾驶里程。在几起驾驶事故后，特斯拉升级了 Autopilot 系统，进一步加强了自动驾驶的安全性，在和 Mobileye 分道扬镳后，研发自有的自动驾驶传感系统，甚至是加入激光雷达阵营，已经提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆·马斯克10月份称，公司有望于2017年底推出一辆从纽约至洛杉矶全程无人驾驶的汽车。而未来推出的新车可谓安装了“超级计算机”，不仅拥有更多摄像头来实现360度环绕视角，并且传感器将进一步升级，计算机运行速度也会提升至现今的40倍。
Zoox 神秘的“独角兽”
Zoox 是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司，目前已经完成 2 亿美元的融资，其估值高达十亿。Zoox很少向外界介绍它们的进展。消息显示，Zoox秘密开发全自动驾驶汽车已有多年。2013年，该公司展示了其车辆的渲染图，当时的昵称为“Boz”。但随后，该公司的开发工作又转而低调。根据IEEE的消息，该公司的车型没有挡风玻璃、方向盘和刹车踏板。这种汽车能向任意方向行驶，乘客将面对面而坐。
Drive.ai “深度学习”是核心竞争力
自2015年4月成立以来，Drive.ai就希望通过打包深度学习软件和硬件来开发可复制的自动驾驶套件，并应用于商业车队的管理。Drive.ai 将利用AI技术不断提升汽车的自动驾驶能力，并向整车厂商提供包括传感器阵列、计算机和LED标志在内的升级套件。这家初创公司专注于开发深度学习软件，并致力于将其应用于自动驾驶领域，包括物体识别以及做驾驶决定等。这家年轻的初创公司将在这场自动驾驶技术研发的竞赛中与科技巨头诸如谷歌、特斯拉、Uber以及传统整车厂例如福特、通用、丰田，以及一大批与他们类似的创业公司正面交锋。
Faraday & Future（FF） 发展速度比想象要快
由乐视CEO贾跃亭投资的法拉第未来在今年1月的美国消费电子展（CES）推出了其推出首款概念车FFZERO1。该概念车是一款全自动驾驶的电动车，最大功率为1000马力，百公里加速时间不到三秒。法拉第未来投资了10亿美元，在北拉斯维加斯建设一座面积为300平方英尺的制造工厂，4月份该工厂破土动工。其官方人员称，已经与 LG 签订了电池供应协议。而前不久 FF 原型车也跟大家见面了。不久前 FF 宣布，将在 CES 2017 上公开 FFZero1 量产版本。
Wheego 专注于小型电动车
Wheego近期才拿到DMV颁发的拍照，关于无人驾驶的进展还没有更多信息。Wheego 以生产、销售小型电动车见长，与中国的汽车制造商合作密切。其测试车准备使用中国制造汽车，并配备美国电池和发动机。
蔚来汽车 在电动方程式崭露头角
蔚来汽车（NextEV）是一家从事高性能智能电动汽车研发的公司，其团队主要由传统汽车厂商和互联网公司构成。今年4月，蔚来汽车与江淮汽车达成制造合作协议，并在南京投产电机和电控系统生产基地。根据报道，蔚来汽车的高性能电动跑车将于今年年底亮相。蔚来汽车的第一款量产车已进入零部件采购和测试阶段，2017年年底到2018年年初上市问题不大。它甚至已经在上海的市中心买下第一家实体店的门面。
2家互联网公司
谷歌 原型车告别了方向盘和脚踏板
谷歌自2009年就开始了无人驾驶项目，前不久，谷歌宣布自己的无人驾驶汽车已经完成了超过300万公里的驾驶里程，相当于人类驾驶300年获得的经验。谷歌的无人驾驶汽车可以分为两部分，自行设计的原型车和基于雷克萨斯、克莱斯勒的部分车型改装而来的测试车。前者主要用于研究真正意义上的无人驾驶技术，后者则是利用现有车型探索共享汽车、智能化改造的可能性。谷歌的无人驾驶官网每个月都会公布最新进展，包括测试地点、行驶里程和技术突破等信息，这让它看起来更像是一个开源项目。
百度 与第三方汽车厂商合作
百度无人驾驶汽车项目起步于2013年，该项目由百度研究院主导，目前已经专门成立了自动驾驶事业部。2015年，百度无人驾驶汽车在国内首次实现城市、环路以及高速公路混合路况下的全自动驾驶。百度并不自行造车，而是通过与宝马等汽车厂商签订了合作协议。百度的无人驾驶车是国内唯一通过 ISO26262（汽车安全完整性水平）的全自动驾驶研究项目，在国内政策还不明朗的情况下是一种正规化的方式。目前，百度在无人车技术上已经有了相当深厚的积淀，其中环境感知、高精度地图、定位、智能决策与控制、自主学习等方向技术优势明显。